一种四旋翼自主飞行器的设计与实现

作     者：张壹 陈永飞 李庆娅 赵芳婧 

作者机构：山西大学物理电子工程学院太原030006 

基　　金：山西省高等学校大学生创新创业训练项目2014012164 

出 版 物：《军民两用技术与产品》 (Dual Use Technologies & Products)

年 卷 期：2016年第12期

页      码：184-184,185页

摘      要：通过对四旋翼飞行器进行设计，使其能够在人工控制时实现一键式启动，从而在指定的区域内完成自主飞行任务。研究方法是基于瑞萨器件R5F100LEA作为核心控制器件，辅助以采用超声波测距传感器HC-SR04和九轴运动处理传感器MPU-6050来控制飞行器的运动方式和运动姿态。

主 题 词：飞行器 传感器 运动方式 运动姿态 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-8119.2016.12.174

馆 藏 号：203510313...