面向任务的网络虚拟机器人动态更新迁移计划

作     者：王洪泊 马忠贵 曾广平 涂序彦 WANG Hong-bo;MA Zhong-gui;ZENG Guang-ping;TU Xu-yan

作者机构：北京科技大学信息工程学院北京100083 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室北京100080 

基　　金：国家自然科学基金项目(60375038) 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室开放课题(20060105) 国家“十一五”科技支撑计划(2006BAJ04B07-2) 北京市自然科学基金项目(4072018)资助 

出 版 物：《计算机科学》 (Computer Science)

年 卷 期：2009年第36卷第6期

页      码：167-170页

摘      要：在深入研究与分析Agelts系统及其源码的基础上,对网络虚拟机器人SoftMan迁移计算涉及到的基本技术问题进行了系统的分析与描述。利用面向任务的动态更新迁移计划方式和动态结构化操作语义,首先把SoftMan的移动信息从功能体中分离开来,可以分别对它们进行分析与设计,在设计功能体时无需考虑网络的实际情况,在设计移动信息时也不用考虑功能体的具体实现细节,这样有效地降低了设计和编写SoftMan的复杂性,也易于调试和管理。

主 题 词：网络虚拟机器人 迁移计划 动态结构化操作语义 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-137X.2009.06.044

馆 藏 号：203510381...