OpenGL在机器人三维动态仿真系统中的应用

作     者：曹自洋 郝矿荣 

作者机构：郑州工程学院机电工程系河南郑州450052 东华大学信息学院上海201103 

基　　金：国家教育部留学归国基金 河南省青年骨干教师基金 

出 版 物：《计算机应用研究》 (Application Research of Computers)

年 卷 期：2004年第21卷第5期

页      码：200-201,204页

摘      要：以DELTA并联机器人仿真系统为背景,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人动态仿真的方法,并给出了详细的设计步骤和开发的仿真界面。OpenGL在该系统的应用对其他应用场合也具有一定的参考价值。

主 题 词：机器人 OpenGL 仿真 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3695.2004.05.070

馆 藏 号：203510408...