机器人多轴孔变形装配分析设计

作     者：费燕琼 冯光涛 赵锡芳 蔡宗耀 FEI Yan-qiong;FENG Guang-tao;ZHAO Xi-fang;CAI Zong-yao

作者机构：上海交通大学机器人研究所上海200030 杭州电子工业学院机器人研究所杭州310037 

基　　金：国家 8 63高技术资助项目 (863 -5 12 -982 0 -0 4) 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2001年第20卷第3期

页      码：385-386,389页

摘      要：以电机套筒压入旋动球体的三轴孔插入多面约束变形装配为例 ,进行多轴孔装配方案设计、装配过程分析。根据装配件的结构特性 ,采用一种新装配方法 -在特殊机构三导杆上完成装配动作 ,设计了多轴孔装配机 ,并说明了其结构和动作 。

主 题 词：机器人装配 多轴孔 约束 电机 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1003-8728.2001.03.026

馆 藏 号：203510447...