基于DE优化方法的混合驱动平面五杆机构实现点位对应综合

作     者：魏宏 谢进 陈永 WEI Hong;XIE Jin;CHEN Yong

作者机构：西南交通大学机械工程学院成都610031 

基　　金：国家自然科学基金项目(50175093)资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2005年第24卷第2期

页      码：159-161页

摘      要：主要研究了利用混合驱动平面五杆机构再现给定轨迹曲线的问题,在分析了五杆机构的误差、可动性、构形 选择和伺服电机的选择与控制的基础上,提出了该五杆机构的优化模型。并用DifferentialEvolution(DE)算法进行 优化设计。最后给出了设计示例,证明该优化方法是可行的。

主 题 词：混合输入五杆机构 DE算法 优化设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1003-8728.2005.02.009

馆 藏 号：203510448...