无线网络控制系统的Fuzzy-PD控制器设计与仿真

作     者：彭丽萍 郭静 彭晨 

作者机构：金肯职业技术学院计算机与通信工程系江苏南京211156 南京师范大学信息与控制工程技术研究所江苏南京210042 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60704024) 

出 版 物：《工矿自动化》 (Journal Of Mine Automation)

年 卷 期：2009年第35卷第11期

页      码：33-36页

摘      要：基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种Fuzzy-PD控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用ITAE作为重要参考指标对Fuzzy-PD控制器进行离线调整,通过调整Fuzzy-PD控制器的转换参数改善控制器在不同网络带宽占用率下的控制性能。仿真结果验证了Fuzzy-PD控制算法优于传统的PD控制算法和Fuzzy控制算法。

主 题 词：无线网络控制系统 仿真模型 控制策略 参数优化 Fuzzy-PD ITAE Matlab True Time 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203510746...