多输入非线性串级系统的H_∞控制

作     者：周绍生 费树岷 冯纯伯 ZHOU Shao-sheng;FEI Shu-min;FENG Chun-bo

作者机构：东南大学自动化研究所南京210096 

基　　金：国家攀登计划资助! ( 970 2 1 1 0 1 ) 国家自然科学重点基金! ( 69934 0 1 0 ) 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2001年第27卷第2期

页      码：214-218页

摘      要：研究了一类多输入非线性串级系统的 H∞ 控制问题 .证明了当第一个子系统对应的H∞ 控制问题可解时 ,整个系统的 H∞ 控制问题 ,可利用 Backstepping递推设计方法 ,进行状态反馈控制设计 ,设计出的状态反馈控制律使闭环系统是渐近稳定的 ,且满足 H∞ 性能指标 .

主 题 词：V函数 H∞控制 多输入非线性串级系统 自适应控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2001.02.011

馆 藏 号：203510749...