发明问题解决理论在一种新型微型并联机器人设计中的应用

作     者：周燕辉 罗玉峰 谭曼华 石志新 ZHOU Yan-Hui;Luo Yu-feng;TANG Man-hua;SHI Zhi-xin

作者机构：南昌大学机电工程学院江西南昌330029 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50275070) 

出 版 物：《南昌大学学报（工科版）》 (Journal of Nanchang University(Engineering & Technology))

年 卷 期：2005年第27卷第2期

页      码：20-23,27页

摘      要：介绍了TRIZ理论中解决冲突的程式化方法,包括40条发明原理、39个通用工程参数、分离原理、冲突矩阵及如何运用冲突矩阵.进而着重报告了运用该理论解决一种新型微型并联机器人设计中所出现的技术冲突,运用冲突矩阵设计出一种新型的复合球副.最后对一种新型微型并联机器人中的柔性铰链结构所出现的物理冲突进行分析,运用分离原理得出相应的结论.

主 题 词：发明问题解决理论 冲突 机器人 新型复合球副 柔性铰链 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-0456.2005.02.005

馆 藏 号：203510791...