全磁传感器弹体定姿布阵与半实物仿真

作     者：李玎 卜雄洙 向超 曾俊 LI Ding;BU Xiong-zhu;XIANG Chao;ZENG Jun

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 江苏技术师范学院电气信息工程学院江苏常州213001 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2010年第34卷第5期

页      码：608-612页

摘      要：针对三轴磁传感器无法求解弹体3个姿态角这一问题,改进了磁传感器的布阵方式,设计了全磁传感器组合的旋转弹体姿态测量方案。建立了磁传感器组合的数学模型,根据2个非正交安装的磁传感器输出的极值比值,采取在偏航角范围内列表的方法来求解俯仰角,根据正交的三轴磁传感器求解偏航角。通过三轴无磁转台对测量系统进行了半实物仿真实验,并对姿态角进行了解算。实验结果表明,姿态角误差基本控制在1°,而采用十二位置不对北算法对罗差进行补偿后,可得出正确的载体偏航角。

主 题 词：旋转弹体 全磁传感器 布陈 弹体定姿 罗差 姿态解算 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9830.2010.05.007

馆 藏 号：203510830...