基于神经网络观测器的起重机吊重摆角速度软测量研究

作     者：钟斌 何培祥 

作者机构：中国人民武装警察部队工程大学装备工程学院西安710086 西南大学工程技术学院重庆400715 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51005246) 

出 版 物：《西南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southwest University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2013年第35卷第10期

页      码：105-110页

摘      要：为了解决起重机吊重系统吊重摆角速度不易直接测量的问题,利用神经网络能对任意函数逼近的原理,采用RBF神经网络针对吊重摆角子系统,以吊重摆角为可测输入量,在基本状态观测器的基础上设计了神经网络状态观测器,通过合理设计神经网络参数,实现对吊重摆角速度现场软测量.与基本观测器的观测结果进行了对比仿真,结果表明:神经网络观测器的观测时间不到1 s;当系统存在建模误差和参数摄动时,神经网络观测器能较好地适应小车驱动力输入形式;在达到观测时间之前,基本观测器存在明显的高频振荡现象,且振荡的幅值随外界干扰幅值的增大而增大,神经网络观测器具有较平稳的观测过程.

主 题 词：起重机吊重系统 神经网络观测器 吊重摆角速度 状态观测 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.13718/j.cnki.xdzk.2013.10.016

馆 藏 号：203511690...