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2D数字伺服阀的动态特性试验研究

2D数字伺服阀的动态特性试验研究

作     者:邹正佳 李胜 阮健 陈夷平 ZOU Zheng-jia;LI Sheng;RUAN Jian;CHEN Yi-ping

作者机构:浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室浙江杭州310032 

基  金:国家自然科学基金资助项目(50975258) 

出 版 物:《浙江工业大学学报》 (Journal of Zhejiang University of Technology)

年 卷 期:2011年第39卷第4期

页      码:429-432页

摘      要:首先介绍2D数字伺服阀的结构及工作原理,该阀采用闭环控制的步进电机作为电-机械转换器.然后设计嵌入式2D数字伺服阀控制器,为保证步进电机作为电-机械转换器具有较高的响应速度,同时又保证其具有较高的定位精度,提出步进电机采用同步式伺服电机的控制方法,在其定子各相通入90°相位差的连续变化的正弦电流,保证转子的输出角位移可以快速跟踪输入信号的变化.为了获得2D数字伺服阀的实际性能,建立实验平台,并对阀的性能进行实验研究.实验结果表明,采用同步式伺服电机控制算法的步进电机作为电-机械转换器的2D数字伺服阀具有良好的动态特性,在幅值25%的最大阀开口的正弦输入信号下,对应-3 dB的频宽约为130 Hz.

主 题 词:2D数字伺服阀 动态响应 电-机械转换器 

学科分类:080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D O I:10.3969/j.issn.1006-4303.2011.04.018

馆 藏 号:203512226...

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