虚拟主轴在无轴印罐机中的应用

作     者：胡斌 曾超 唐厚君 HU Bin;ZENG Chao;TANG Houjun

作者机构：上海大学机电工程与自动化学院上海200072 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2015年第42卷第3期

页      码：38-44页

摘      要：介绍了虚拟主轴同步控制原理,引入了新型的控制策略:虚拟主轴同步控制。试验表明:通过对于伺服系统中虚拟主轴与各个轴之间的PID参数的调节,同步精度均达到了设计要求。试验验证了虚拟主轴的控制策略能较好的控制多轴之间的同步精度。

主 题 词：虚拟主轴 多轴同步 伺服PID 同步精度 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6540.2015.03.010

馆 藏 号：203512413...