无尾翼无人机横侧向分析与增稳控制设计

作     者：蔡晟 曹云峰 

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 南京航空航天大学高新技术研究院江苏南京210016 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2009年第16卷第S3期

页      码：4-6页

摘      要：以某型无尾翼无人机为例,讨论了该类型无人机在横侧向上与常规飞机相比独有的特点,据此设计了基于状态反馈方法的横侧向增稳控制器,达到有效的改善无尾翼无人机横侧向飞行品质的目的。首先,讨论了该无尾翼无人机的横侧向的气动性能和动态特性,进行了简要的分析,同时,在这些方面与常规飞机进行了比较。然后,基于以上该型无人机横侧向的分析,针对性提出该类型无人机的控制要求,利用LQR最优控制方法,设计了该无人机的横侧向增稳控制系统。最后,按工程实现要求简化了控制系统,大大降低了工程实现的难度。仿真实验表明,该简化后的控制器简单有效,实现了对无尾翼无人机横侧向增稳的目标,对于下一步的工程上实现无尾翼无人机的控制具有指导意思。

主 题 词：无尾翼 无人机 LQR 增稳控制 横侧向 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.2009.s3.002

馆 藏 号：203515897...