吊车系统的状态反馈控制的极点配置法

作     者：贾诺 王辉 

作者机构：哈尔滨师范大学 

基　　金：黑龙江省教育厅科研项目资助 

出 版 物：《哈尔滨师范大学自然科学学报》 (Natural Science Journal of Harbin Normal University)

年 卷 期：2004年第20卷第4期

页      码：1-3页

摘      要：本文以带重物的吊车系统为对象 ,在尽量使重物不偏离垂直方向的同时 ,也要使吊车在水平方向保持某一基准位置 ,这是一个研究向吊车施加水平方向力的多输出控制系统的设计问题 .文章通过状态反馈利用极点配置法找到一个控制力u ,使得整个吊车系统达到稳定 。

主 题 词：吊车系统 状态反馈控制 极点配置法 线性化 可控性 可观性 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203516103...