基于WTK的数据手套交互控制模块设计与实现

作     者：罗斌 何铁宁 郑澎 

作者机构：中国工程物理研究院计算机应用研究所四川绵阳621900 

基　　金：中国工程物理研究院科学技术面上基金课题(03-0741) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2004年第21卷第8期

页      码：58-61页

摘      要：依据虚拟现实中数据手套操纵的虚拟手与虚拟场景的交互控制过程,在VC++环境下,设计了一个基于WTK的数据手套交互控制模块,重点研究其中的虚拟手手势合成技术和交互操作中的碰撞检测技术。提出用平行节点数据结构组织虚拟手模型,用空间图形变换法实现手势合成;结合包围盒和多边形碰撞检测法,研究了虚拟手与虚拟场景的碰撞检测。应用结果显示,虚拟手可动态地呈现与人手基本一致的手势,能够比较逼真地实现了虚拟手抓取物体、释放物体等交互操作。

主 题 词：数据手套 图形变换 手势合成 碰撞检测 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2004.08.018

馆 藏 号：203516124...