一个基于虚拟现实技术的车辆仿真系统

作     者：刘大学 贺汉根 

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2004年第21卷第8期

页      码：183-186页

摘      要：自主车辆的研制过程中,应用仿真的方法,对控制器进行分析设计是一个重要阶段。在对控制器性能进行评价时,控制对象的选择是一个关键的问题,可视化的控制对象,有形象直观,易于理解的优点,可以简化评价的过程。该文以汽车理论为基础,结合自主车辆的研制,应用虚拟现实技术,实现了一个车辆动力学模型的仿真系统,重点介绍了车辆的纵向、侧向动力学模型,在这些模型的基础上,实现了车辆动力学模型与几何模型的结合。文章最后介绍了作者利用该仿真系统进行的一些研究工作。

主 题 词：自主车辆 车辆仿真 速度模型 虚拟现实 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2004.08.054

馆 藏 号：203516124...