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一类非线性系统的鲁棒自适应控制

一类非线性系统的鲁棒自适应控制

作     者:秦孝艳 QIN Xiao-yan

作者机构:山东枣庄学院数学与信息科学系山东枣庄277160 

出 版 物:《安徽大学学报(自然科学版)》 (Journal of Anhui University(Natural Science Edition))

年 卷 期:2006年第30卷第2期

页      码:10-13页

摘      要:针对一类不确定的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制设计,该方法能保证闭环系统所有信号全局一致有界,并且使所研究的非线性系统的范围扩大,仿真结果表明了该控制方案的有效性.

主 题 词:非线性系统 全局有界 有界扰动 鲁棒自适应控制 

学科分类:07[理学] 070104[070104] 0701[理学-数学类] 

D O I:10.3969/j.issn.1000-2162.2006.02.003

馆 藏 号:203516696...

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