装配机器人误差补偿的研究

作     者：唐蓉城 丁奇志 郭玉申 

作者机构：天津大学唐山工程技术学院 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：1996年第13卷第7期

页      码：16-19页

摘      要：本文利用误差补偿数据库，对机器人在整个工作空间进行误差自动补偿的方法。按照示教再现机器人和离线编程机器人的不同控制特点，分别提出了工作空间离散点误差补偿的数据库的建立方法，并在ＳＴＪ－１装配机器人验证了上述所提方法的可行性。

主 题 词：机器人 装配机器人 误差补偿 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.1996.07.005

馆 藏 号：203516705...