新型磁悬浮转子系统的专家PID控制研究

作     者：雷勇 李群明 段吉安 黄明辉 LEI Yong;LI Qun-ming;DUAN Ji-an;HUANG Ming-hui

作者机构：中南大学机电工程学院湖南长沙410083 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2003CB716206) 

出 版 物：《工程设计学报》 (Chinese Journal of Engineering Design)

年 卷 期：2007年第14卷第1期

页      码：16-20页

摘      要：介绍一种新型磁悬浮轴承的工作原理,并且利用动力学和电磁学原理建立磁悬浮轴承系统的数学模型,讨论了刚度阻尼和控制系统的关系,通过此关系确定了常规P ID的控制参数.利用常规P ID的3个参数作为专家P ID控制器的初始参数设计了专家P ID控制器,并在磁悬浮轴承平台上进行了实验.实验结果证明此新型磁悬浮轴承控制系统在专家P ID控制器的作用下能够快速、稳定悬浮,性能良好.

主 题 词：磁悬浮轴承 专家PID控制 刚度 阻尼 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1006-754X.2007.01.004

馆 藏 号：203516958...