基于GPS/DR的车辆导航中在线计算陀螺仪参数的一种方法

作     者：尹爱昌 张哲 胡晨 YIN Ai-chang;ZHANG Zhe;HU Chen

作者机构：东南大学国家专用集成电路系统工程中心南京210096 

出 版 物：《电子器件》 (Chinese Journal of Electron Devices)

年 卷 期：2007年第30卷第1期

页      码：177-179页

摘      要：陀螺仪是GPS/DR组合导航中常用的一种惯性元件.陀螺仪的零偏漂移(biasdrift)误差和比例因子(scalefactor)误差直接决定了DR(deadreckoning)导航的精度.首先分析了陀螺仪的误差模型,然后创造性地提出了一种利用GPS的输出信息用最小二乘法在线计算陀螺仪比例因子参数的方法,最后设计实验验证了该方法.试验证明,该方法收敛迅速,计算结果准确,有效提高了盲区导航的精度.

主 题 词：GPS/DR 最小二乘法 陀螺仪 比例因子 零偏漂移 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9490.2007.01.047

馆 藏 号：203516979...