网络控制系统的有界输入保性能控制及仿真

作     者：吴忠强 吴云双 陈金钉 王志君 WU Zhong-qiang;WU Yun-shuang;CHEN Jin-ding;WANG Zhi-jun

作者机构：燕山大学电气工程学院河北省秦皇岛市066004 

基　　金：国家留学基金项目(2004813033) 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2007年第27卷第9期

页      码：104-109页

摘      要：针对网络控制系统中存在的数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒保性能控制器设计方案。将网络系统中的时延的不确定,转化为系统状态方程参数矩阵的不确定;根据实际系统中对控制器输出信号的幅值约束的要求,设计了状态反馈控制律,对导出的闭环网络控制系统应用Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析,给出了使系统稳定的充分条件;通过求解线性矩阵不等式得到反馈增益矩阵和系统性能指标上界值。将鲁棒保性能控制器设计方案应用于直流电机系统中,仿真结果验证了所提方案的正确性。与补偿策略的比较,进一步说明了所提控制策略的有效性。

主 题 词：网络化控制系统 保性能控制 时延 有界输入 鲁棒控制 线性矩阵不等式 直流电机 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0258-8013.2007.09.019

馆 藏 号：203517009...