基于CORBA技术的异构机器人互操作系统的研究

作     者：刘涛 周风余 宋洪军 冯国瑞 李贻斌 LIU Tao;ZHOU Feng-yu;SONG Hong-jun;FENG Guo-rui;LI Yi-bin

作者机构：山东大学控制科学与控制工程学院山东济南250061 

基　　金：山东省信息产业厅专项课题资助(2005-56) 济南市科技发展计划项目资助(2005051051) 

出 版 物：《山东交通学院学报》 (Journal of Shandong Jiaotong University)

年 卷 期：2007年第15卷第2期

页      码：73-77页

摘      要：介绍了CORBA中间件的技术规范和应用,设计了一种基于CORBA技术的异构机器人互操作系统。该系统以ACE/TAO为开发平台,实现了分布式环境下具有不同硬件平台、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信。试验表明,该系统具有很好的可移植性和可维护性,并且便于升级。

主 题 词：机器人 异构 CORBA 中间件 TAO 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-0032.2007.02.018

馆 藏 号：203517087...