基于SPCE061A的语音控制智能小车设计

作     者：韩东波 曾兵 葛良全 肖鹏 王福刚 Han Dongbo;Zeng Bing;Ge Liangquan;Xiao Peng;Wang Fugang

作者机构：成都理工大学应用核技术与自动化学院四川成都610059 

基　　金：成都理工大学大学生科技立项基金-语音控制智能小车的研制 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2007年第15卷第9期

页      码：1183-1185页

摘      要：阐述了一种语音控制智能小车的研制过程;小车能根据经训练的语音命令自行控制其行驶状态,系统采用SPCE061A单片机作为检测和控制核心,实现语音信号的采集、处理和识别,采用了双电机驱动小车的行进和转弯,利用红外光电传感器检测障碍物,实现自动避障,通过对小车的"喊话"——语音命令,小车就进行相应的运动,并且同时播放相应的声音。

主 题 词：SPCE061A 语音辨识 电机控制 自动避障 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4598.2007.09.021

馆 藏 号：203517156...