小型直升机航向模型的增广递推最小二乘辨识

作     者：赵志刚 吕恬生 田耕 ZHAO Zhi-gang;LV Tian-sheng;TIAN Geng

作者机构：上海交通大学机械工程学院上海200023 金川集团公司镍钴研究设计院甘肃金昌737100 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60475039) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2007年第19卷第19期

页      码：4386-4388,4406页

摘      要：分析确定了模型直升机航向通道结构,考虑了噪声模型的存在,采用增广最小二乘法进行了参数辨识,从而避免了一般最小二乘法把误差模型隐含在系统模型中所造成的辨识精度不高的缺点。结果表明,虽然采用增广最小二乘法要考虑噪声模型,但是它具有速度快、辨识结果准确的特点,所得模型直升机的航向模型很好的表示了其系统特性,可以用来进行控制系统的设计和直升机的分析理解。

主 题 词：模型直升机 增广递推最小二乘法 系统辨识 噪声模型 

学科分类：12[管理学] 07[理学] 08[工学] 071102[071102] 0711[理学-心理学类] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2007.19.009

馆 藏 号：203517157...