LQG算法在双容水箱网络控制系统中的应用研究

作     者：高汉昆 武丽 董哲 

作者机构：西南科技大学信息工程学院四川绵阳621000 中国科学院自动化研究所北京100080 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2007年第20卷第12期

页      码：11-12页

摘      要：针对网络控制系统中由于随机延时而导致系统不稳定的问题,描述了网络化预测控制系统的设计和实现。首先用机理法建立了双容水箱的数学模型,然后通过LQG算法调整到较好的控制参数,最后设计网络预测控制器和网络延时补偿器来补偿随机延时,使系统控制性能得到了较大的提高,取得了较好的仿真效果。

主 题 词：LQG 网络控制系统 预测控制 网络随机延时 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2007.12.005

馆 藏 号：203517227...