水果机器视觉自动分选机同步控制系统设计

作     者：魏新华 胡学同 周杏鹏 张军 Wei Xinhua;Hu Xuetong;Zhou Xingpeng;Zhang Jun

作者机构：东南大学自动化学院南京市210096 江苏省信息产业厅南京市210003 山东农业大学机械与电子工程学院泰安市271018 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2008年第39卷第5期

页      码：99-103页

摘      要：基于RS485总线和CAN总线混合网络,采用模块化结构,设计了水果机器视觉自动分选机同步控制系统,实现了水果流动态位置的实时检测、水果流等转角动态序列图像的自动采集、已定级水果动态位置的连续跟踪、水果等级信息与其实时位置的动态配准,以及水果在不同等级卸料出口的自动分级卸料。试验表明,该系统能可靠完成水果机器视觉自动分选机的同步协调控制,并具有良好的工作可靠性、同步准确性、配置灵活性和可扩展性。

主 题 词：水果 分选 同步控制 机器视觉 现场总线 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 0832[0832] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 083203[083203] 

核心收录：

馆 藏 号：203517342...