线性不确定系统的动态输出变结构控制器设计

作     者：颜闽秀 井元伟 姜囡 YAN Min-xiu;JING Yuan-wei;JIANG Nan

作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60274099) 国家高技术研究发展计划项目(2004AA412030) 流程工业综合自动化教育部重点实验室开放课题 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2009年第30卷第1期

页      码：9-12页

摘      要：对一类不确定系统,研究了使得闭环系统渐近稳定的输出变结构控制器的设计问题.控制器由线性和非线性两部分组成,重点在线性部分的设计,通过采用全部动态来消除非匹配不确定性,而非线性部分的设计尽可能简单.利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法,推导出动态输出变结构控制律存在的充分条件,并转化为矩阵不等式表示的可行性问题,从而可利用Matlab LMI工具箱来求解,以便构造出变结构控制器.仿真算例说明分析方法和结果是有效可行的.

主 题 词：变结构控制 动态输出反馈 非匹配线性系统 滑模面 线性矩阵不等式 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-3026.2009.01.003

馆 藏 号：203517549...