水下装备挖掘过程的动力学研究

作     者：常宗瑜 徐长密 丁寿滨 杨咸启 董津宁 CHANG Zong-yu;XU Chang-mi;DING Shou-bin;YANG Xian-qi;DONG Jin-ning

作者机构：中国海洋大学工程学院山东青岛266100 天津工程机械研究院天津300131 

基　　金：教育部留学归国人员启动基金资助项目(教外司留383号) 国家海洋工程重点实验室开放基金资助项目(0702) 青岛市自然学科基金资助项目(08-1-37-jch) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2009年第26卷第2期

页      码：49-51页

摘      要：文中用多体动力学方法对海底机器人挖掘过程的动力学进行了研究。基于海底土壤特征建立了挖掘过程中工具-土壤之间相互作用的土动力学模型,利用莫里斯理论建立了铲斗等水阻力学模型,然后,将上述模型融合到整体挖掘动力学模型中,并采用机械动力学模拟软件ADAMS进行了仿真。

主 题 词：水下机器人 挖掘过程 水动力学模型 动力学分析 水阻力 

学科分类：07[理学] 08[工学] 070104[070104] 0815[工学-矿业类] 081503[081503] 0701[理学-数学类] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2009.02.025

馆 藏 号：203517585...