自适应动态径向基函数网络死区补偿控制

作     者：李妍 毛志忠 王琰 LI Yan;MAO Zhi-zhong;WANG Yan

作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 辽阳市发展和改革委员会辽宁辽阳111000 

基　　金：国家高新技术研究发展计划(2007AA04Z194 2007AA041401) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2009年第26卷第12期

页      码：1395-1400页

摘      要：死区非线性存在于许多实际系统中,这将影响控制系统的性能,甚至会造成系统不稳定.为了补偿动态系统中的死区非线性,提出一种基于自适应动态径向基函数网络(DRBF)的死区补偿控制方法.先用自适应DRBF网络在线补偿未知死区产生的不良影响;对于补偿后的动态系统,设计一个与DRBF网络并联的线性控制器.通过Lyapunov方法证明闭环系统的稳定性.以液压系统为例进行仿真,仿真结果表明本文方法能有效地消除控制系统的稳态误差,减少计算量,而且控制信号没有频繁振荡.

主 题 词：液压系统 死区非线性 动态径向基函数 Lyapunov稳定性 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203518071...