车削振动的免疫PID控制研究

作     者：李国平 林君焕 韩同鹏 潘晓彬 LI Guo-ping;LIN Jun-huan;HAN Tong-peng;PAN Xiao-bin

作者机构：宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 台州职业技术学院机电系浙江台州318000 

基　　金：浙江省自然科学基金资助项目(Y107792) 宁波市自然科学基金资助项目(2008A610037) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2010年第31卷第5期

页      码：580-585页

摘      要：为减少车削过程中车刀产生的振动对工件加工精度的影响,开发了一种车削振动控制系统。系统中的执行器采用超磁致材料制作而成,能满足切削振动控制高精度和高频响的要求;同时采用柔性铰链结构设计专用刀架,解决了执行器回复力不足的问题;在完成系统的总体设计后,研究了超磁致伸缩执行器(GMA)和专用刀架的工作原理,并分别建立了它们的传递函数模型。根据人工免疫原理,设计了一种免疫PID控制器,通过Matlab环境中的Simulink工具对控制系统进行仿真研究,并在数控(CNC)车床上进行了现场实验测试,结果证明该系统能很好地抑制车削加工时产生的振动干扰。

主 题 词：机械制造工艺与设备 免疫PID控制 切削振动控制 超磁致伸缩执行器 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203518236...