一种轮组结构的爬楼梯轮椅的设计

作     者：李超 胡延平 韦端利 LI Chao;HU Yanping;WEI Duanli

作者机构：合肥工业大学安徽合肥230009 

出 版 物：《现代机械》 (Modern Machinery)

年 卷 期：2010年第6期

页      码：42-44页

摘      要：针对普通轮椅不具有爬楼梯的功能,设计了一种轮组结构的爬楼梯轮椅。该爬楼梯轮椅结构紧凑,操作方便,工作可靠,采用轮组结构的演变实现爬楼梯功能,利用滚轴滑轨机构进行座椅调平,并对其越障、跨沟和爬楼梯的运动过程进行了分析。结构表明该轮椅有较强的越障能力和路面适应性。

主 题 词：轮组机构 爬楼梯轮椅 座椅调平 

学科分类：1004[医学-公共卫生预防医学类] 1002[医学-临床医学类] 1010[医学-医学技术类] 100215[100215] 10[医学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6886.2010.06.016

馆 藏 号：203518465...