扫描点云的一种自动配准方法

作     者：薛耀红 梁学章 马婷 梁英 车翔玖 Xue Yaohong;Liang Xuezhang;Ma Ting;Liang Ying;Che Xiangjiu

作者机构：长春理工大学计算机科学技术学院长春130022 吉林大学数学学院长春130012 吉林大学商学院长春130012 吉林大学计算机科学与技术学院长春130012 

基　　金：国家自然科学基金(60673021 60773098) 

出 版 物：《计算机辅助设计与图形学学报》 (Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics)

年 卷 期：2011年第23卷第2期

页      码：223-231页

摘      要：针对无任何预知信息下的扫描点云数据配准问题,通过引入新的匹配点对度量准则和改进最近点迭代算法,提出一种扫描点云数据的自动配准方法.该方法分为初始配准和精细配准2个阶段.初始配准阶段中,在考虑孤立点的曲率相似度的基础上,通过引入一种新的点的邻域曲率相似度度量准则,构造出一个有效的一一对应的初始匹配点对数组;然后根据刚体变换的特点和不变量引入距离约束和超线段约束,对初始匹配点对进行过滤;最后利用最终得到的匹配点对的几何信息计算初始配准参数.在精细配准阶段,构造了参与最近点迭代算法的有效初始点集,并改进了最近点的计算过程.数值实例结果表明,文中方法初始配准效果良好,二次配准效果更加准确,达到了不同视角扫描点云数据配准的要求.

主 题 词：扫描点云 配准 最近点迭代 曲率 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 080203[080203] 081304[081304] 0802[工学-机械学] 0813[工学-化工与制药类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203518477...