一种柔性双足压力检测装置与步态分析系统设计研究

作     者：郑成闻 宋全军 佟丽娜 陈炜 葛运建 ZHENG Chengwen;SONG Quanjun;TONG Lina;CHEN Wei;GE Yunjian

作者机构：中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031 中国科学技术大学自动化系合肥230027 

基　　金："863"重点项目资助(2008AA040202) 国家自然科学基金资助(60874097) 安徽省优秀青年科学技术基金资助(10040606Y06) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2010年第23卷第12期

页      码：1704-1708页

摘      要：为了获取人机交互中的人体下肢运动信息,针对目前可穿戴助力机器人中感知系统可靠性差,信息特征模糊等缺点,在分析了机器人控制系统所需的交互信息的基础上,设计了一种适用于助力机器人的柔性双足压力信息采集与处理系统。该系统由前端的信息采集装置与终端的信号处理单元两部分组成,可以实时测量使用者行走过程中足底压力分布信息。相关实验结果表明,所设计的系统性能稳定,响应迅速,测得的数据信息特征明显,重复性好,能够较好的划分人体行走过程中的步态相位,为实现可穿戴助力机器人控制提供了保障。

主 题 词：助力机器人 柔性双足 足底压力检测 信息融合 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004 -1699.2010.12.007

馆 藏 号：203518486...