弹药自动装填机器人控制系统开发平台设计

作     者：徐达 郝琢 李华 Xu Da;Hao Zhuo;Li Hua

作者机构：装甲兵工程学院兵器工程系北京100072 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2011年第19卷第4期

页      码：857-859页

摘      要：针对火炮弹药自动装填机器人的工作特点和工作环境,设计了一种具有交互式人机界面的机器人控制系统;详细介绍了整个控制系统的组成部分及相应的功能;该控制系统可以实现对各种机器人控制算法、运动技术以及监控函数等进行全面测试,便于开发新的控制策略,缩短火炮弹药自动装填机器人项目的研制周期。

主 题 词：运动控制 机器人 自动装填 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2011.04.013

馆 藏 号：203518580...