平面三维精密定位平台设计与研究

作     者：倪卫 熊召 刘楠 张林 袁晓东 NI Wei;XIONG Zhao;LIU Nan;ZHANG Lin;YUAN Xiao-dong

作者机构：中国工程物理研究院激光聚变研究中心绵阳621900 

基　　金：国家重大科技专项资助项目(S033.9) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2011年第33卷第12期

页      码：113-115页

摘      要：设计了一种能在单一平面内实现平面X、Y和转角θ方向调整和定位的平面三维精密定位平台,该平面三维精密定位平台采用伺服电机作为驱动源,四套十字交叉导轨作为关键执行机构的结构形式,在研究了其在平面内运动的数学模型和运动轨迹基础上,设计了利用组态网开发的PC控制系统,实现了平面三维精密定位平台姿态的实时检测和快速精确定位。

主 题 词：定位平台 精密定位 运动轨迹 PC控制系统 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2011.6(下).36

馆 藏 号：203518648...