MEMS惯性测量单元的精确定标技术

作     者：王化会 袁冬莉 Wang Huahui;Yuan Dongli

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710129 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2011年第19卷第6期

页      码：1315-1317页

摘      要：在工程实际应用中,MEMS惯性测量单元的误差来源很多,噪声波动范围很大,温度特性和非线性严重;通过高低温实验,首先,分析系统的误差,建立系统的误差模型,在-30℃^+60℃范围内,进行全温度补偿;然后,分析噪声,根据实际要求,设计数字低通滤波器,对补偿后的数据进行滤波;结果显示,在满足工程实时性与动态特性要求的前提下,陀螺仪的零位补偿精度可以达到±0.03°以内,噪声波动范围可以控制在0.05°以内,加速度计的零位补偿精度达到±0.001g,满足工程实际要求,具有实用性!

主 题 词：MEMS惯性测量单元 零位补偿 数字滤波 Lagrange插值法 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2011.06.010

馆 藏 号：203518656...