战斗性机动飞行的智能反步自适应控制

作     者：刘少华 周志久 段征宇 LIU Shao-hua;ZHOU Zhi-jiu;DUAN Zheng-yu

作者机构：西北工业大学第365研究所陕西西安710065 北京航天自动控制研究所北京100854 中国飞行试验研究院科技部陕西西安710089 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2011年第29卷第6期

页      码：22-25页

摘      要：针对飞机战斗性机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出了一种非线性反步自适应控制方法。在系统输入输出反馈线性化基础上,基于滑模的思想适当选取李亚普诺夫函数,通过反步的方法回馈递推得到控制律,并且利用粒子群算法优化固定参数改善动态性能,同时设计相应的自适应律来调节未知参数,最后通过伪逆控制分配方法得到最终控制信号。仿真结果表明:在较大的模型气动参数不确定条件下,所设计的控制律仍能理想地跟踪飞机战斗性机动指令飞行,同时具有快速的收敛性和良好的鲁棒性。

主 题 词：战斗性机动飞行 反步自适应控制 粒子群优化 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.2011.06.006

馆 藏 号：203519027...