基于ControlLogix和InTouch的无轴传动实验平台设计

作     者：刘兴华 饶志波 蒋其斌 李新国 饶志荣 

作者机构：重庆大学自动化学院 中国石油新疆油田 北京中油瑞飞信息技术有限责任公司 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2012年第25卷第3期

页      码：7-8,14页

摘      要：设计了一种基于ControlLogix5555控制器、1756-M08SE运动控制模块、两个Ultra3000数字伺服驱动器和SER-COS网络的无轴传动伺服系统实验平台,并应用相应的软件设计了控制程序和监控界面。通过试验,验证了无轴传动伺服系统能实现精确地定位控制、多轴协调运动;同时可实现多轴轨迹运动插补控制,且能保证较小的运动误差。

主 题 词：运动控制,无轴传动,ControlLogix,SERCOS网络 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2012.03.004

馆 藏 号：203519143...