面向职教的FMS与多机器人综合实训平台研究与开发

作     者：雷云涛 杨薇 李全利 邴志刚 Lei Yuntao;Yang Wei;Li Quanli;Bing Zhigang

作者机构：天津职业技术师范大学工程实训中心天津300222 天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院天津300222 天津信息感知与智能控制重点实验室天津300222 天津职业技术师范大学科技产业处天津300222 

基　　金：国家自然科学基金项目(60772167) 天津市高等学校科技发展基金项目(20090704) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2012年第29卷第4期

页      码：135-139页

摘      要：以职业教育为应用背景,为提升FMS(flexible manufacture system)的整体性能、拓展其适用面,将多机器人、传感器网络等技术融入FMS。给出了FMS总体结构、传感器网络环境下多机器人协同控制系统结构,以及FMS物流子系统基于Petri网的建模和优化算法。实际应用验证了所设计平台以及相关算法和软件的有效性。

主 题 词：FMS 多机器人协同 传感器网络 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2012.04.038

馆 藏 号：203519180...