水下机器人舵翼的水动力仿真

作     者：王妹婷 齐永锋 汤方平 戴志光 陆柳延 吕学智 

作者机构：扬州大学能源与动力工程学院江苏扬州225127 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51106133) 江苏省高校自然科学基金资助项目(12KJB510032 10KJB470010) 江苏省水利动力工程重点实验室开放基金资助项目(K090022) 

出 版 物：《扬州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Yangzhou University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2013年第16卷第3期

页      码：47-51页

摘      要：为了提高采用单螺旋桨推进器配合单方向舵和双水平翼控制航向与平衡的具有封闭式流线型外形水下机器人的可操作性并减小其航行阻力,设计了水下机器人舵翼结构,并运用数值模拟方法对翼型绕流问题进行研究.应用流体力学计算软件FLUENT,以有限体积法和RNGk-ε湍流模型直接求解RANS方程,对三维翼型在不同攻角、不同雷诺数下的流场进行数值模拟,并计算其水动力性能,得到不同攻角时舵翼叶面和叶背表面的压力分布图.分析了不同雷诺数、不同攻角下舵翼的流场压力系数、速度矢量分布图和升阻力,并讨论了扭矩系数随攻角变化的规律.研究结果对于水下机器人舵翼水动力性能研究和强度设计具有一定参考价值.

主 题 词：水下机器人 舵翼 水动力学 数值模拟 压力分布 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19411/j.1007-824x.2013.03.012

馆 藏 号：203519815...