一类非线性系统的直接自适应控制器

作     者：曹建云 朱其新 

作者机构：南通工学院自动化系 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2001年第2期

页      码：1-4页

摘      要：针对带一类非线性参数系统的状态反馈自适应跟踪控制问题 ,通过设计一种新的李亚普诺夫函数———加权控制李亚普诺夫函数 ,由它作用于控制器和参数调整律 。

主 题 词：非线性系统 自适应控制 非线性参数 加权控制 李亚普诺夫函数 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号：203520087...