转台伺服系统负载转矩估计研究

作     者：郑颖 马大为 姚建勇 胡健 董振乐 ZHENG Ying;MA Da-wei;YAO Jian-yong;HU Jian;DONG Zheng-le

作者机构：南京理工大学南京210094 

基　　金："十二五"国防基础科研项目(B2620110005) 国家自然科学基金项目(51305203) 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2014年第42卷第7期

页      码：40-42,49页

摘      要：针对转台系统工作时负载转矩和系统参数变化大的特点,建立了伺服系统负载机械运动离散模型,设计了负载转矩观测器对负载进行估计。建立了电机系统扩展卡尔曼滤波模型并对转子角速度和角度进行估计。通过估计的电机转子角速度值和角度值得到减速器输出端相应值从而对伺服系统负载转矩进行估计。仿真结果表明扩展卡尔曼滤波方法能准确估计电机状态,负载转矩观测器能准确估计负载转矩,对提高转台伺服系统跟踪精度具有一定的理论意义。

主 题 词：转台伺服系统 扩展卡尔曼滤波 负载转矩观测器 转矩估计 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2014.07.011

馆 藏 号：203520300...