具有未建模动态系统的自适应动态面输出反馈控制

作     者：夏晓南 张天平 XIA Xiao-nan;ZHANG Tian-ping

作者机构：扬州大学信息工程学院江苏扬州225127 

基　　金：国家自然科学基金项目(61174046) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2014年第29卷第12期

页      码：2129-2136页

摘      要：针对一类具有未建模动态和动态扰动且状态不可量测的非线性系统,利用神经网络逼近未知函数设计K-滤波器重构系统状态,提出一种自适应输出反馈控制策略.通过对未建模动态的新刻画,避免动态信号的引入.采用动态面设计方法,取消理论分析中产生的未知连续函数的估计,降低设计的复杂性.利用Lyapunov方法证明了闭环系统的所有信号是半全局一致终结有界的,并通过仿真结果验证了所提出方案的有效性.

主 题 词：自适应控制 输出反馈控制 动态面控制 未建模动态 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2013.1532

馆 藏 号：203520427...