地磁辅助的无缝INS/GPS组合导航研究

作     者：程娇娇 熊智 许建新 华冰 CHENG Jiao-jiao;XIONG Zhi;XU Jian-xin;HUA Bing

作者机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金项目资助(61374115 61203188 91016019 60904091 61210306075) 国家留学基金项目资助 江苏省六大人才高峰资助项目(2013-JY-013) 江苏高校优势学科建设工程资助项目 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目资助(kfjj201425) 中央高校基本科研业务费专项资金资助 

出 版 物：《航空计算技术》 (Aeronautical Computing Technique)

年 卷 期：2014年第44卷第6期

页      码：30-34页

摘      要：INS/GPS组合导航已经成为当前无人机导航系统的主要实现形式,由于GPS信号容易受到干扰,在恶劣的电磁环境下信号易丢失,从而导致GPS卫星信号失锁而无法使用。地磁导航作为一种无源导航方法,其难以受到外界干扰且具有较强的自主性,从而为克服GPS在干扰情况下无法对INS误差实现持续无缝修正的不足提供了很好的途径。针对INS/GPS组合导航中GPS卫星信号失锁的情况,设计提出了使用地磁匹配导航进行辅助实现无人机无缝导航的实现方案,设计了基于地磁特征的地磁匹配算法和地磁匹配辅助的INS/GPS组合无缝自主导航算法,并通过仿真验证了采用地磁匹配辅助导航方法,可以在GPS无效的情况下,实现对INS导航误差的持续无缝修正,从而提高导航系统性能。

主 题 词：INS/GPS组合导航 无缝导航 地磁辅助 卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-654X.2014.06.008

馆 藏 号：203520455...