分布式电驱动车辆CAN通信系统设计与实现

作     者：智晋宁 项昌乐 马越 ZHI Jin-ning;XIANG Chang-le;MA Yue

作者机构：北京理工大学机械与车辆学院北京100081 太原科技大学机械工程学院山西太原030024 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51205020) 

出 版 物：《中北大学学报（自然科学版）》 (Journal of North University of China(Natural Science Edition))

年 卷 期：2015年第36卷第3期

页      码：323-327页

摘      要：分布式驱动车辆能够独立驱动和控制每个车轮,具有结构紧凑,传动效率高,易于精确控制等特点.以多个电控单元协调控制系统的总线通信为研究对象,基于SAE J1939与CAN2.0B总线协议,设计了多控制节点间的数据通信协议,并利用控制器快速原型开发方法与自动代码生成技术构建了通信系统的软件与硬件平台.在车轮空载条件下,对通信系统进行了实车测试,结果表明,控制指令、电机转速、电机电流与控制器温度等信号传输正确可靠,通信系统抗干扰能力强,能满足底盘系统的实时性控制需求.

主 题 词：电驱动车辆 分布式驱动 CAN总线 

学科分类：1202[管理学-工商管理类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3193.2015.03.015

馆 藏 号：203520660...