基于FPGA的多轴永磁同步电机驱动控制系统设计与实现

作     者：刘博峰 熊振华 

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 

基　　金：国家重点基础研究发展计划项目(973计划)资助项目(2013CB035804) 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：2015年第21卷第4期

页      码：48-51,61页

摘      要：针对多个永磁同步电机一体化驱动控制的需求,开发了一种以FPGA和智能功率模块为基础的控制驱动系统,包括绝对编码器读取、电流读取、矢量控制和PWM波发生等模块,并在NIOS II软核中编制了相关的控制程序,可以实现同时对4个永磁同步电机的闭环控制。进一步对系统的执行时间和电流环、速度环控制进行了实验验证,证明了系统的实用性和高效性。

主 题 词：FPGA 永磁同步电机 智能功率模块 矢量控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.16413/j.cnkiissn.1007-080x.2015.04.010

馆 藏 号：203520715...