固定翼无人机频率响应系统辨识技术

作     者：郭民环 王宇 朱欣华 Guo Minhuan;Wang Yu;Zhu Xinhua

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 

出 版 物：《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)

年 卷 期：2015年第36卷第9期

页      码：26-29页

摘      要：针对小型无人机建模困难的问题,采用频域响应系统辨识方法建立了数学模型。首先,在Simulink中建立某已知的非线性模型为仿真对象,设计一组扫频信号作为控制量,并对模型理论输出值进行采样,利用FFT结合分窗法进行频域分析,获得系统频域响应及相干谱。然后,利用遗传算法进行模型参数估计,建立传递函数模型。最后,对建立的传递函数模型进行时域验证。验证结果表明,该方法效果显著。

主 题 词：无人机 功率谱 频率响应系统辨识 FFT Simulink 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201509006

馆 藏 号：203520738...