直线电机式主动悬架建模与试验研究

作     者：汪若尘 谢健 叶青 孟祥鹏 陈龙 Wang Ruochen;Xie Jian;Ye Qing;Meng Xiangpeng;Chen Long

作者机构：江苏大学汽车工程研究院镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金(50905078) 江苏省自然科学基金(BK2012714) 江苏省333工程 江苏省六大人才高峰 江苏省青蓝工程项目资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2016年第38卷第4期

页      码：495-499页

摘      要：为实现悬架的主动减振,将直线电机作为汽车主动悬架的作动器。首先建立了1/4车辆主动悬架和直线电机的数学模型,并通过台架试验测试直线电机的输出电磁力,仿真结果与测试吻合较好,验证了直线电机数学模型的正确性;接着采用电流滞环控制和最优控制相结合的方法,根据路面激励状况,控制直线电机作动器输出相应主动力。最后采用d SPACE开发最优控制系统对主动悬架进行了试验。结果表明,所设计的控制系统能有效改善车辆舒适性和行驶安全性。

主 题 词：主动悬架 直线电机 建模 试验研究 电流滞环 最优控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-680X.2016.04.017

馆 藏 号：203520987...