管道清堵机器人电磁定位系统

作     者：魏明生 童敏明 张春亚 夏静 WEI Mingsheng;TONG Minming;ZHANG Chunya;XIA Jing

作者机构：中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008 江苏师范大学物理与电子工程学院江苏徐州221116 南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 

基　　金：国家科技支撑计划项目(2013BAK06B00) 

出 版 物：《工矿自动化》 (Journal Of Mine Automation)

年 卷 期：2016年第42卷第6期

页      码：1-4页

摘      要：介绍了管道清堵机器人的定位原理,依据磁偶极子模型分析了管道外极低频电磁信号的分布规律,建立了管道清堵机器人一维定位方法,并设计了管道清堵机器人电磁定位系统。实验结果表明,该系统可以实现对机器人的有效定位,当接收天线分别以5 m/s和10 m/s的速度移动时,定位误差范围分别为-20.7~19.8cm和-24.3~27.1cm,完全满足工程的精度要求。

主 题 词：机器人 管道清堵 磁偶极子模型 电磁定位 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13272/j.issn.1671-251x.2016.06.001

馆 藏 号：203521017...