模糊滑模控制在交流伺服系统的应用

作     者：陈健 童仲志 高强 CHEN Jian;TONG Zhongzhi;GAO Qiang

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210000 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2016年第45卷第3期

页      码：220-223页

摘      要：针对交流伺服系统存在不确定性和多干扰性的特点,将模糊控制和滑模变结构控制结合起来,设计了一种模糊滑模控制器,用于交流伺服系统的位置控制。仿真结果表明,该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪,并且使交流伺服系统具有较强的鲁棒性。

主 题 词：交流伺服系统 模糊逻辑 滑模变结构 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.03.066

馆 藏 号：203521019...